Coupez les oignons et les pommes de terre en morceaux.
Faites-les revenir dans l'huile quelques instants. Couvrez à hauteur d'eau et laissez mijoter 10 min. Salez, poivrez, ajoutez les carottes et les petits pois et laissez cuire à couvert, jusqu'à ce que les légumes soient cuits, environ 15 min.
Rajoutez de l'eau si nécessaire en cours de cuisson.
En fin de cuisson, déposez les saucisses sur les légumes, mélangez et couvrez jusqu'à ce que les saucisses se tordent. Servez.